El cliente me manda un PDF y quiere la pieza, ¿cómo lo vuelvo DXF sin volverlo a dibujar?

Nos pasa seguido: el cliente manda un PDF o hasta una foto del plano, y espera la pieza.

Volver a dibujar todo cuesta horas que normalmente no se cobran.

¿Qué usan para pasarlo a vectores? ¿Y cómo le hacen para confiar en las medidas de un PDF que no trae escala?