En trabajos 3D largos el eje Z se me va hundiendo, ¿qué lo causa?

Nos consultaron este caso: en trabajos 3D de varias horas, la herramienta se va metiendo de más en el material poco a poco. Midió y después de un rato llevaba 2.5 mm de diferencia.

No es de golpe, es acumulado. Eso suena a pasos perdidos, pero también podría ser el acoplamiento o el peso del husillo venciendo.

¿Cómo distinguen si es el driver, el motor, o mecánico?