Configuré los pasos por milímetro y la máquina se mueve otra cosa

Llegó esta duda: le pidió a la máquina moverse 100 mm y se movió como 160. Ya revisó la configuración y no le cuadra.

Trae motores a pasos con driver, y dice que los microsteps los dejó como venían.

¿Cómo sacan el número correcto? ¿Hay una forma de calibrarlo midiendo, en vez de andar adivinando?