Mach3, GRBL o DSP: ¿qué controlador tiene su router?

Cada controlador tiene sus mañas: Mach3 necesita PC y su postprocesador, GRBL es barato y abierto, y los DSP (como el A11 o el Ruida en láser) se manejan sin computadora.

¿Cuál tienen y qué problema les ha dado más guerra? Si comparten la falla, entre todos la resolvemos.