Al cortar círculos la máquina vibra feo, ¿es la estructura o la trayectoria?

Nos preguntaron esto y nos pareció bueno para el foro: en cortes rectos la máquina va bien, pero al hacer círculos vibra y la vibración se siente hasta en la fresa.

Lo curioso es que al reforzar la estructura el problema empeoró en vez de mejorar.

¿Será el avance en las curvas, la aceleración del control, o de plano los patines? ¿A alguien le pasó lo mismo?